1. AGVren oinarriak: Sarrera bat ibilgailu gidatu automatizatuetara

1.1 Sarrera

Ibilgailu gidatu automatizatua (AGV) aurrez programatutako bide edo argibide multzo bat jarraitzeko gai den robot mugikor bat da, eta 24V-ko litiozko bateria AGV-etan erabiltzen den bateria-serie ezaguna da. Robot hauek normalean fabrikazio eta logistika aplikazioetan erabiltzen dira, non materialak, osagaiak eta produktu amaituak instalazio batean zehar edo kokapen desberdinen artean garraiatzeko erabil daitezkeen.

AGVak normalean sentsoreekin eta bestelako nabigazio-ekipoekin hornituta egoten dira, eta horiei esker, inguruneko aldaketak detektatu eta horiei erantzun diezaiekete. Adibidez, kamerak, laser eskanerrak edo beste sentsore batzuk erabil ditzakete bidean dauden oztopoak detektatzeko, eta, horren arabera, beren ibilbidea edo abiadura doitzeko.

AGVak hainbat forma eta tamainatakoak izan daitezke, aplikazio eta eskakizun espezifikoen arabera. AGV batzuk bide edo pista finkoetan zehar mugitzeko diseinatuta daude, eta beste batzuk malguagoak dira eta oztopoak saihestu edo bide desberdinak jarraitu ditzakete egoeraren arabera.

AGVak hainbat zeregin desberdin egiteko programatu daitezke, aplikazioaren beharren arabera. Adibidez, lehengaiak biltegi batetik ekoizpen-lerro batera garraiatzeko edo produktu amaituak fabrikazio-instalazio batetik banaketa-zentro batera eramateko erabil daitezke.

AGVak beste aplikazio batzuetan ere erabil daitezke, hala nola ospitaleetan edo bestelako osasun-establezimenduetan. Adibidez, hornigai medikoak, ekipamenduak edo hondakinak instalazio batean zehar garraiatzeko erabil daitezke, gizakiaren esku-hartzerik gabe. Txikizkako inguruneetan ere erabil daitezke, non biltegi batetik txikizkako denda batera edo beste kokapen batera salgaiak eramateko erabil daitezkeen.

AGVek hainbat abantaila eman ditzakete materialak maneiatzeko eskuzko metodo tradizionalen aldean. Adibidez, giza lanaren beharra murriztu dezakete, eta horrek kostuak murrizten eta eraginkortasuna handitzen lagun dezake. Lesio edo istripu arriskua murrizten ere lagun dezakete, gizakientzat segurua ez den eremuetan funtziona dezaketelako.

AGVek malgutasun eta eskalagarritasun handiagoa ere eman dezakete, beharren arabera zeregin desberdinak egiteko berriro programatu edo konfiguratu daitezkeelako. Hori bereziki garrantzitsua izan daiteke fabrikazio edo logistika inguruneetan, non eskariaren edo produktuen eskakizunen aldaketek materialak maneiatzeko ekipamendu mota desberdinak behar ditzaketen.

Oro har, AGVak tresna indartsua dira hainbat industria eta aplikaziotan eraginkortasuna eta produktibitatea hobetzeko. Teknologiak aurrera egiten jarraitzen duen heinean, litekeena da etorkizunean AGV aurreratuagoak eta gaiagoak ikustea, makina polifazetiko hauen gaitasunak eta onurak are gehiago hobetuz.

1.2 LIAO Bateria: AGV Bateria Fabrikatzaile Nagusia

LIAO BateriaTxinako bateria fabrikatzaile nagusia da, AGV, robot eta eguzki energia bezalako industria askotarako bateria irtenbide fidagarri eta profesionalak eskaintzen dituena. Konpainiak LiFePO4 bateriak eskaintzen ditu berun-azido bateriak ordezkatzeko aplikazio askotan. Beren produktu serie ezagunen artean 24V litiozko bateria dago, AGVetan oso erabilia dena. Kalitatearekiko eta bezeroen gogobetetasunarekiko duten konpromisoari esker, Manly Battery bateria irtenbide fidagarriak bilatzen dituzten enpresentzako bazkide fidagarria da.

2. AGV-ko 24v-ko litiozko bateriaren ezaugarri teknikoen azterketa

2.1 24v-ko litiozko bateriaren kargatzeko eta deskargatzeko korrontearen ezaugarriak

AGV litiozko baterien kargatzeko eta deskargatzeko korrontea funtsean konstantea da, eta hori desberdina da ibilgailu elektrikoekin alderatuta, hauek une batez korronte altuak jasan baititzakete benetako lan-baldintzetan. AGV litiozko bateria, oro har, 1C eta 2C arteko korronte konstante batekin kargatzen da babes-tentsioa lortu eta karga amaitu arte. AGV litiozko bateriaren deskarga-korrontea deskargatutako eta kargatutako korronteetan banatzen da, eta kargatutako korronte maximoak normalean ez du 1C-ko deskarga-tasa gainditzen. Egoera finkoetan, AGVren kargatzeko eta deskargatzeko korronte funtzionala funtsean finkoa da, bere karga-ahalmena aldatzen ez bada behintzat. Kargatzeko eta deskargatzeko modu hau onuragarria da...24v-ko litiozko bateria,batez ere litio burdin fosfato baterien erabilerarako, batez ere SOC kalkulatzeari dagokionez.

2.2 24v-ko litiozko bateriaren kargatzeko eta deskargatzeko sakonera-ezaugarriak

AGV arloan, 24v-ko litiozko bateriaren kargatzea eta deskargatzea normalean "karga azalekoa eta deskarga azalekoa" moduan egiten da. AGV ibilgailua maiz funtzionatzen duenez eta kargatzeko posizio finko batera itzuli behar duenez, ezinezkoa da elektrizitate guztia deskargatzea deskargatze prozesuan zehar, bestela, ibilgailua ezin da kargatzeko posiziora itzuli. Normalean, elektrizitatearen % 30 inguru gordetzen da ondorengo elektrizitate eskaerak saihesteko. Aldi berean, lanaren eraginkortasuna eta erabilera maiztasuna hobetzeko, AGV ibilgailuek normalean korronte konstanteko kargatze azkarra erabiltzen dute, litiozko bateria tradizionalek "korronte konstantea + tentsio konstantea" kargatzea behar duten bitartean. AGV litiozko baterietan, korronte konstanteko kargatzea babes-tentsioaren goiko mugara arte egiten da, eta ibilgailuak automatikoki zehazten du bateria guztiz kargatuta dagoela. Errealitatean, ordea, "polarizazio" arazoek "tentsio faltsua" agertzea eragin dezakete, hau da, bateriak ez du bere kargatzeko ahalmenaren % 100era iritsi.

3. AGV eraginkortasuna hobetzea berun-azidozko baterien ordez 24V-ko litiozko bateriekin

AGV aplikazioetarako bateria bat aukeratzerakoan, hainbat faktore hartu behar dira kontuan. Erabakirik kritikoenetako bat 24V-ko litiozko bateria edo 24V-ko berun-azidozko bateria erabili behar den da. Bi motek dituzte abantailak eta desabantailak, eta aukera aplikazioaren eskakizun espezifikoen araberakoa izango da.

24V-ko litiozko baterien abantaila esanguratsuenetako bat, hala nola 24V 50Ah lifepo4 bateriarena, haien iraupen luzeagoa da. Litiozko bateriak berun-azidozko bateriek baino askoz gehiagotan kargatu eta deskargatu daitezke, eta horrek aukera aproposa bihurtzen ditu AGV aplikazioetarako, non bateria denbora luzez asko erabiliko den.

Litiozko baterien beste abantaila bat arinagoa da. AGVek ibilgailua eta honek daraman edozein zama mugitzeko nahikoa potentzia eman dezakeen bateria bat behar dute, baina bateria arina ere izan behar da ibilgailuaren maniobragarritasuna arriskuan ez jartzeko. Litiozko bateriak normalean berun-azidozko bateriak baino askoz arinagoak dira, eta horrek aukera bikaina bihurtzen ditu AGVetarako.

Pisuaz gain, kargatzeko denbora kontuan hartu beharreko beste faktore kritiko bat da. Litiozko bateriak berun-azidozko bateriek baino askoz azkarrago karga daitezke, eta horrek esan nahi du AGVek denbora gehiago eman dezaketela erabiltzen eta gutxiago kargatzen. Horrek produktibitatea hobetu eta geldialdi-denbora murriztu dezake.

AGV aplikazioetarako bateria bat aukeratzerakoan kontuan hartu beharreko beste faktore garrantzitsu bat deskarga-kurba da. Deskarga-kurbak bateriaren tentsioa adierazten du deskarga-zikloan zehar. Litiozko bateriek deskarga-kurba laua dute berun-azidozko bateriek baino, eta horrek esan nahi du tentsioa konstanteagoa dela deskarga-ziklo osoan zehar. Horrek errendimendu konstanteagoa eman dezake eta AGVaren elektronikan kalteak izateko arriskua murriztu.

Azkenik, mantentze-lanak beste kontu kritiko bat dira. Berun-azidozko bateriek litiozko bateriek baino mantentze-lan gehiago behar dute, eta horrek jabetza-kostua handitu dezake bateriaren bizitza osoan zehar. Litiozko bateriek, berriz, normalean ez dute mantentze-lanik behar, eta horrek denbora eta dirua aurreztu ditzake.

Oro har, 24V-ko litiozko bateria bat erabiltzeak abantaila asko ditu, hala nola24V 60Ah lifepo4 bateria, AGV aplikazioetan. Iraupen luzeagoa dute, arinagoak dira, azkarrago kargatzen dira, deskarga-kurba laua dute eta mantentze-lan gutxiago behar dute. Abantaila hauek errendimendua, produktibitatea eta kostuen aurrezpena hobetzea ekar dezakete bateriaren bizitzan zehar, eta horrek aukera bikaina bihurtzen ditu AGV aplikazioetarako.

"Karga azalekoa eta deskarga azalekoa" kargatzeko eta deskargatzeko modua onuragarria da litio-ioizko baterien bizitza erabilgarria luzatzeko. Hala ere, litio-burdin fosfatozko bateria-sistemarentzat, SOC algoritmoaren kalibrazio eskasaren arazoa ere badago.

2.3 24v-ko litiozko bateriaren iraupena

Litiozko burdin fosfato bateriek zerbitzu-bizitza luzea dute, bateria-zelulen karga- eta deskarga-ziklo osoen kopurua 2000 aldiz baino gehiagokoa izanik. Hala ere, bateria-multzoko ziklo kopurua murrizten da bateria-zelulen koherentzia eta korronte-beroaren xahutzea bezalako arazoengatik, eta horiek tentsioarekin eta egitura-diseinuarekin estuki lotuta daude, baita bateria-multzoaren prozesuarekin ere. AGV litiozko baterietan, "karga azaleko eta deskarga azaleko" moduan ziklo-bizitza nabarmen handiagoa da karga- eta deskarga osoko moduan baino. Oro har, zenbat eta sakonagoa izan karga- eta deskarga-sakonera, orduan eta ziklo gehiago, eta ziklo-bizitza ere estuki lotuta dago SOC ziklo-tartearekin. Datuen arabera, bateria-multzo batek 1000 aldiz karga- eta deskarga-ziklo oso bat badu, 0-% 30eko SOC tartean (% 30eko DOD) zikloen kopurua 4000 aldiz baino handiagoa izan daiteke, eta % 70etik % 100era bitarteko SOC tartean (% 30eko DOD) zikloen kopurua 3200 aldiz baino handiagoa izan daiteke. Ikus daiteke ziklo-bizitza SOC tartearekin eta deskarga-sakonerarekin DODrekin estuki lotuta dagoela, eta litio-ioizko baterien ziklo-bizitza ere tenperaturarekin, kargatzeko eta deskargatzeko korrontearekin eta beste faktore batzuekin estuki lotuta dagoela, eta horiek ezin dira orokortu.

Ondorioz, AGV litiozko bateriak robot mugikorren osagai nagusietako bat dira, eta sakon aztertu eta ulertu behar ditugu, batez ere robot desberdinen erabilera-eszenatoki desberdinekin konbinatuta, haien funtzionamendu-ezaugarriak zehazteko eta litiozko baterien erabilerari buruzko gure ulermena indartzeko, litiozko bateriek robot mugikorrei hobeto zerbitza diezaieten.