1. AGVren oinarriak: Gidatutako Ibilgailuen Sarrera

1.1 Sarrera

Gidatutako ibilgailu automatizatua (AGV) robot mugikor bat da, aurrez programatutako bide edo argibide multzo bat jarraitzeko gai dena, eta 24 V-ko litiozko bateria AGV-n erabiltzen den bateria serie ezaguna da.Robot hauek fabrikazio eta logistika aplikazioetan erabiltzen dira normalean, non materialak, osagaiak eta amaitutako produktuak instalazio batean zehar edo leku ezberdinen artean garraiatzeko erabil daitezkeen.

AGV-ek sentsore eta beste nabigazio-ekipo batzuekin hornituta daude normalean, eta horri esker beren inguruneko aldaketak hautemateko eta haiei erantzuteko aukera ematen diete.Adibidez, kamerak, laser eskanerrak edo beste sentsore batzuk erabil ditzakete bidean dauden oztopoak detektatzeko, eta haien ibilbidea edo abiadura egokitzeko.

AGVak hainbat forma eta tamaina izan ditzake, aplikazio eta eskakizun zehatzen arabera.AGV batzuk bide edo pista finkoetatik mugitzeko diseinatuta daude, eta beste batzuk, berriz, malguagoak dira eta oztopoen inguruan nabigatu edo bide desberdinak jarraitu ditzakete egoeraren arabera.

AGVak hainbat zeregin egiteko programatu daitezke, aplikazioaren beharren arabera.Esaterako, biltegi batetik produkzio-lerro batera lehengaiak garraiatzeko edo produktu bukatuak fabrikazio-instalazio batetik banaketa-zentrora eramateko erabil daitezke.

AGVak beste aplikazio batzuetan ere erabil daitezke, hala nola ospitaleetan edo osasun-ezarpenetan.Adibidez, hornidura, ekipo edo hondakin medikoak garraiatzeko erabil daitezke instalazio batean zehar, giza esku-hartzerik beharrik gabe.Txikizkako inguruneetan ere erabil daitezke, non salgaiak biltegi batetik txikizkako denda batera edo beste toki batera eraman ditzaketen.

AGVek hainbat abantaila eman ditzakete materiala manipulatzeko eskuzko metodo tradizionalen aurrean.Esaterako, giza eskulanaren beharra murriztu dezakete, eta horrek kostuak murrizten eta eraginkortasuna areagotzen lagundu dezake.Gainera, lesio edo istripu arriskua murrizten lagun dezakete, gizakientzat segurua ez den eremuetan jarduteko aukera baitute.

AGV-ek malgutasun eta eskalagarritasun handiagoa ere eman dezakete, beharren arabera birprogramatu edo birkonfiguratu baitaitezke zeregin desberdinak egiteko.Hau bereziki garrantzitsua izan daiteke fabrikazio- edo logistika-inguruneetan, non eskariaren edo produktuaren eskakizunen aldaketek materialak manipulatzeko ekipamendu mota desberdinak behar baitituzte.

Oro har, AGVak tresna indartsuak dira eraginkortasuna eta produktibitatea hobetzeko hainbat industria eta aplikaziotan.Teknologiak aurrera egiten jarraitzen duen heinean, litekeena da etorkizunean AGV are aurreratuagoak eta gaitasun handiagoak ikustea, makina polifazetiko horien gaitasunak eta onurak gehiago hobetuz.

1.2 LIAO bateria: AGV bateriaren fabrikatzaile nagusia

LIAO BateriaTxinako bateria-fabrikatzaile liderra da, eta bateria-soluzio fidagarriak eta profesionalak eskaintzen ditu hainbat industriatarako, hala nola AGV, robota eta eguzki-energia.Konpainia LiFePO4 bateria hornitzen espezializatuta dago berun-azido bateriak ordezkatzeko aplikazio askotan.Beren produktu serie ezagunen artean 24V litiozko bateria dago, hau da, oso erabilia AGV-n.Kalitatearekin eta bezeroen gogobetetzearekin duten konpromisoarekin, Manly Battery bateriaren irtenbide fidagarriak bilatzen dituzten enpresentzako bazkide fidagarria da.

2. 24v litiozko bateriaren ezaugarri teknikoen analisia AGVn

2.1 Litiozko 24v-ko bateriaren korronte-ezaugarriak kargatzeko eta deskargatzeko

AGV litiozko baterien karga- eta deskarga-korrontea konstantea da funtsean, benetako lan-baldintzetan momentuko korronte altuak jasan ditzaketen ibilgailu elektrikoetatik desberdina dena.AGV litiozko bateria, oro har, 1C eta 2C arteko korronte konstantearekin kargatzen da babes-tentsiora iritsi arte eta karga amaitu arte.AGV litiozko bateriaren deskarga-korrontea deskargatutako eta kargatutako korronteetan banatzen da, kargatutako korronte maximoa normalean 1C-ko deskarga-tasa gainditzen ez duena.Eszenatoki finkoetan, AGVren karga- eta deskarga-korrontea funtsean finkoa da bere karga-ahalmena aldatzen ez bada.Kargatzeko eta deskargatzeko modu hau benetan onuragarria da24v litiozko bateria,batez ere, litio-burdina fosfatoko pilen erabilerarako, bereziki SOC kalkulatzeari dagokionez.

2.2 24v litiozko bateriaren karga eta deskarga sakonaren ezaugarriak

AGV eremuan, 24v litiozko bateria kargatu eta deskargatzea normalean "karga gutxiko eta deskarga txikiko" moduan izaten da.AGV ibilgailuak maiz funtzionatzen duen eta kargatzeko posizio finko batera itzuli behar duenez, ezinezkoa da elektrizitate guztia deskargatzea deskargatzeko prozesuan, bestela, ibilgailua ezin da kargatzeko posiziora itzuli.Normalean, elektrizitatearen % 30 inguru erreserbatzen da ondorengo elektrizitate-eskaerak saihesteko.Aldi berean, lan-eraginkortasuna eta erabilera-maiztasuna hobetzeko, AGV ibilgailuek korronte konstanteko karga azkarra hartzen dute normalean, litiozko bateria tradizionalek "korronte konstantea + tentsio konstantea" kargatzen dute.AGV litiozko baterietan, korronte konstantea kargatzen da goiko muga babesteko tentsiora arte, eta ibilgailuak automatikoki zehazten du bateria guztiz kargatuta dagoela.Errealitatean, ordea, “polarizazio” arazoek “tentsio faltsua” ager dezakete, hau da, bateria ez dela kargatzeko ahalmenaren %100era iritsi.

3. AGV-ren eraginkortasuna hobetzea 24V-ko litio-pilekin, berun-azidozko pilen ordez

AGV aplikazioetarako bateria bat hautatzeko orduan, kontuan hartu beharreko hainbat faktore daude.Erabaki kritikoenetako bat litiozko 24V-ko bateria edo 24V-ko berun-azidoko bateria erabiltzea da.Bi motak beren abantailak eta desabantailak dituzte, eta aukeraketa aplikazioaren baldintza zehatzen araberakoa izango da.

24V litiozko baterien abantaila esanguratsuenetako bat, hala nola, 24V 50Ah lifepo4 bateria, haien iraupen luzeagoa da.Litiozko bateriak berun azidozko bateriak baino askoz gehiago kargatu eta deskargatu daitezke, eta aukera ezin hobea da AGV aplikazioetarako, non bateria asko erabiliko den litekeena da denbora luzez.

Litiozko baterien beste abantaila bat pisu arinagoa da.AGV-ek ibilgailua eta daraman zama mugitzeko nahikoa potentzia eman dezakeen bateria behar dute, baina bateriak ere arina izan behar du ibilgailuaren maniobragarritasuna arriskuan jartzeko.Litiozko bateriak berun azidozko bateriak baino askoz arinagoak dira normalean, eta aukera bikaina da AGVentzat.

Pisuaz gain, kargatzeko denbora kontuan hartu beharreko beste faktore kritiko bat da.Litiozko bateriak berun azidozko bateriak baino askoz azkarrago kargatu daitezke, hau da, AGV-ek denbora gehiago eman dezakete erabileran eta denbora gutxiago kargatzen.Horrek produktibitatea hobetu eta geldialdi-denbora murriztu dezake.

Deskarga-kurba AGV aplikazioetarako bateria bat aukeratzerakoan kontuan hartu beharreko beste faktore garrantzitsu bat da.Deskarga-kurbak deskarga-zikloan bateriaren tentsioari egiten dio erreferentzia.Litiozko bateriek deskarga-kurba lauagoa dute berun azidozko pilek baino, hau da, tentsioa koherenteagoa izaten da deskarga-ziklo osoan zehar.Horrek errendimendu koherenteagoa eman dezake eta AGVren elektronika kaltetzeko arriskua murrizten du.

Azkenik, mantentzea beste kontu kritiko bat da.Berun-azido bateriek litiozko bateriek baino mantentze-lan handiagoa behar dute, eta horrek jabetza-kostua handitu dezake bateriaren bizitzan zehar.Litiozko bateriak, berriz, normalean mantentzerik gabekoak dira, eta horrek denbora eta dirua aurreztu ditzake.

Oro har, 24 V-ko litiozko bateria erabiltzeak abantaila asko ditu, adibidez24V 60Ah lifepo4 bateria, AGV aplikazioetan.Bizitza luzeagoa dute, arinagoak dira, azkarrago kargatzen dira, deskarga-kurba lauagoa dute eta mantentze gutxiago behar dute.Onura hauek bateriaren bizitzan zehar errendimendua, produktibitatea eta kostuak aurreztea eragin dezakete, AGV aplikazioetarako aukera bikaina bihurtuz.

"Azaleko karga eta deskarga txikia" kargatzeko eta deskargatzeko modua onuragarria da litio-ioizko baterien bizitza luzatzeko.Hala ere, litio-burdin fosfatoko bateria-sistemarako, SOC algoritmoaren kalibrazio txarraren arazoa ere badago.

2.3 24v litiozko bateriaren zerbitzu-bizitza

Litio-burdin fosfatozko pilek bizitza luzea dute, bateria-zelulen karga eta deskarga-ziklo osoen kopurua 2000 aldiz baino gehiagokoa delarik.Hala ere, bateria-paketearen ziklo-kopurua murrizten da bateria-zelulen koherentzia eta egungo beroaren xahupena bezalako gaietan oinarrituta, tentsioarekin eta egitura-diseinuarekin eta bateria-paketearen prozesuarekin estu lotuta daudenak.AGV litiozko baterietan, ziklo-bizitza "karga baxuko eta deskarga txikiko" moduan karga eta deskarga osoko moduan baino nabarmen handiagoa da.Oro har, zenbat eta sakonera txikiagoa izan karga eta deskarga-sakonera, orduan eta ziklo-kopuru handiagoa izango da, eta ziklo-bizitza SOC ziklo-tartearekin ere estu lotuta dago.Datuek erakusten dute bateria-pakete batek 1.000 aldiz karga eta deskarga-ziklo osoa badu, % 0-30eko SOC tartean (% 30eko DOD) 4.000 aldiz baino gehiago izan daitekeela ziklo kopurua, eta % 70ean. % 100 SOC tartea (% 30 DOD) 3200 aldiz gainditu daiteke.Ikusten da ziklo-bizitza SOC tartearekin eta deskarga-sakonerarekin DODrekin oso lotuta dagoela, eta litio-ioizko baterien ziklo-bizitza ere oso lotuta dago tenperaturarekin, kargatzeko eta deskargatzeko korrontearekin eta orokortu ezin diren beste faktore batzuekin.

Amaitzeko, AGV litiozko bateriak robot mugikorren oinarrizko osagaietako bat dira, eta horiek sakon aztertu eta ulertu behar ditugu, batez ere robot ezberdinen erabilera-eszenatoki ezberdinekin konbinatuta, haien funtzionamendu-ezaugarriak zehazteko eta litioaren ulermena sendotzeko. bateriaren erabilera, litiozko bateriak robot mugikorrei hobeto balio diezaieten.